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L298N直流电机驱动芯片

直流电机驱动芯片的选择

一、用的最多的一个H桥驱动芯片:L928N

这个芯片是很简单,很便宜,而且很轻易买到,一个芯片里面就集成了2路的H桥电路,还带PWM节制和电流采集。然则它有2个严重的毛病:

1)手册要求电机驱动电压要比节制逻辑电压高2.5V。不得当单电源供电的小车。

2)在H桥电路上的损耗太大年夜了。

二、三极管H桥

最简单实用的电路,我拆了几辆玩具车,用的都是三极管H桥电路。

小功率的采纳8550+8050的桥:在5V供电,驱动100mA阁下的小电机时,桥上的压降小于0.5V。

电流较大年夜的采纳D772+D882的桥:在7.2V供电,200-300mA的电流下,压降不到1V。

三、MOS管桥

MOS管效率肯定是最高的。然则存在两个问题:

1)MOS管对照脆弱,应用时刻必要异常留意,例如导通切换的时刻要仔细钻研时序,否则轻易造成桥纵贯,烧毁MOS管;

2)大年夜功率的MOS管门极必要对照高的驱动电压,否则不能正常导通,以是用电池驱动时,还必要加升压电路等。

L298N直流电机驱动芯片

L298是SGS公司的产品,对照常见的是15脚Multiwatt封装的L298N,内部同样包孕4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机

L298N可吸收标准TTL逻辑电平旌旗灯号VSS,VSS可接4.5~7 V电压。4脚VS接电源电压,VS电压范围VIH为+2.5~46 V。输出电流可达2.5 A,可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分手零丁引出以便接入电流采样电阻,形成电传布感旌旗灯号。L298可驱动2个电念头,OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之间可分手接电念头,本实验装配我们选用驱动一台电念头。5,7,10,12脚接输入节制电平,节制电机的正反转。EnA,EnB接节制使能端,节制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。

In3,In4的逻辑图与表1相同。由表1可知EnA为低电日常平凡,输入电平对电机节制起感化,当EnA为高电平,输入电平为一高一低,电机正或反转。同为低电平电机竣事,同为高电平电机刹停。 L298节制器道理如下:

图3是节制器道理图,由3个虚线框图组成。

下面是3个虚线框图功能:

(1)虚线框图1节制电机正反转,U1A,U2A是对照器,VI来自炉体压强传感器的电压。当VI>VRBF1时,U1A输出高电平,U2A输出高电平经反相器变为低电平,电机正转。同理VI<VRBF1时,电机反转。电机正反转可节制抽气机抽出气体的流量,从而改变炉体压强。

(2)虚线框图2中,U3A,U4A两个对照器组成双限对照器,当VB<VI<VA时输出低电平,当VI>VA,VI<VB时输出高电平。VA,VB是由炉体压强转感器转换电压的高低限,即反映炉体压强节制范围。根据工艺要求,我们可自行规定VA,VB的值,只要炉体压强在VA,VB所确定范围之间电机停转(留意VB<VRBF1<VA,假如不在这个范围内,系统不稳定)。

(3)虚线框图3是一个长延时电路。U5A是一个对照器,Rs1是采样电阻,VRBF2是电机过流电压。Rs1上电压大年夜于VREF2,电机过流,U5A输出低电平。由上面可知,框图1节制电机正反转,框图2节制炉体压强的纹波大年夜小。当炉体压强太小或太大年夜时,电念头转到两端固定位置竣事,根据直流电机稳态运行方程[3]

:     U=CeФN+RaIa

此中:Ф为电机每极磁通量;

Ce为电动势常数;

N为电机转数;

Ia为电枢电流;

Ra电枢回路电阻。

电机转数N为0,电机的电流急剧增添,光阴过长将会使电机烧坏。但电机起动时,电机中线圈中的电流也急剧变大年夜,是以我们必须把这两种状态分开。长延时电路可把这两种状态区分出来。长延时电路事情道理:当Rs1过流U5A孕育发生一个负脉冲颠末微分后,脉冲触发555的2脚,电路置位,3脚输出高电平,因为放电端7脚开路,C1,R5及U6A组成积分器开始积分,电容C1上的充电电压线性上升,延时运放积分常数为100R5C1。当C1上充电电压,即6脚电压跨越2/3 VCC,555电路复位,输出低电平。电机启动光阴一样平常小于0.8 s,C1充电光阴一样平常为0.8~1 s。U5A输出电平与555的3脚输出电平经U7相或,假如U5A输出低电平大年夜于C1充电光阴,U7在C1充电后输出低电平由与门U8输入到L298N的6脚ENA端使电机竣事。假如U5A的输出电平小于C1充电光阴,6脚不动作电机的正常启动。长延时电路接受电机启动过流电压波形,从而使电机正常启动。

下图是其引脚图:

1、15脚是输出电流反馈引脚,其它与L293相同。在平日应用中这两个引脚也可以直接接地。上图是其与51单片机连接的电路图

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